Son normas aprobadas por acuerdo del Pleno que regulan las relaciones entre individuos y grupos sociales, en materias de competencia local.

> Reglamento de Organización y Funcionamiento del Pleno Municipal.-
> Sede y Registro Electrónicos
> Ficheros de datos de carácter personal

> Ordenanza reguladora del informe de evaluación de los edificios
> Ordenanza Reguladora de Andamios

> Normas Subsidiarias de San Lorenzo de El Escorial
> Modificaciones puntuales
> Planeamiento de desarrollo

> Limpieza viaria y gestión de residuos sólidos
> Ordenanza reguladora del ornato exterior
> Protección, conservación y fomento del arbolado público y privado
> Ordenanza reguladora de la conservación visual del entorno urbano

> Ordenanza de protección de los animales domésticos
> Ordenanza reguladora del funcionamiento del Punto Limpio
> Ordenanza reguladora de la concesión del uso de terreno dedicado a huertos sociales

> Ordenanza Municipal de Circulación y Tráfico
> Anexo I - Ordenanza Municipal de Circulación y Tráfico
> Carga y descarga de viajeros y equipajes
> Carga y descarga
> Ordenanza reguladora de la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad
> Reglamento del Servicio de transporte público urbano en automóviles de turismo

> Reglamento del Servicio Municipal de Abastecimiento de Agua Potable
> Reglamento del Servicio Municipal de Alcantarillado y Vertidos
> Reglamento del Cementerio Municipal

> Ordenanza para la apertura de Actividades Económicas
> Quioscos de temporada y permanentes
> Venta ambulante y ocupación de vía pública con puestos, barracas y rodaje cinematográfico
> Ocupación de vía pública con mesas y sillas con finalidad lucrativa

> Reglamento sobre las instalaciones deportivas municipales

> Reglamento de Protocolo y Ceremonial, Honores y Distinciones

> Reglamento de Participación Ciudadana

> Ordenanza de transparencia, de acceso a la información, reutilización de los datos y buen gobierno

> Ordenanza general de gestión, recaudación e inspección de los tributos y otros ingresos
> Reglamento de Facturación Electrónica

> Reglamento del servicio de acceso a Internet por WIFI en lugares públicos

> Reglamento de la Ruta Escolar Municipal