Son normas aprobadas por acuerdo del Pleno que regulan las relaciones entre individuos y grupos sociales, en materias de competencia local.

> Sede y Registro Electrónicos
> Ficheros de datos de carácter personal

> Ordenanza reguladora del informe de evaluación de los edificios
> Ordenanza Reguladora de Andamios
> Plan General de Ordenación Urbana (PGOU)- Normas Subsidiaras Vigentes

> Limpieza viaria y gestión de residuos sólidos
> Ordenanza reguladora del ornato exterior
> Protección, conservación y fomento del arbolado público y privado
> Ordenanza reguladora de la conservación visual del entorno urbano

> Ordenanza de protección de los animales domésticos
> Ordenanza reguladora del funcionamiento del Punto Limpio
> Ordenanza reguladora de la concesión del uso de terreno dedicado a huertos sociales

> Ordenanza Municipal de Circulación y Tráfico
> Anexo I - Ordenanza Municipal de Circulación y Tráfico
> Carga y descarga de viajeros y equipajes
> Carga y descarga
> Ordenanza reguladora de la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad
> Reglamento del Servicio de transporte público urbano en automóviles de turismo

> Reglamento del Cementerio Municipal
> Reglamento del Servicio Municipal de Abastecimiento de Agua Potable
> Reglamento del Servicio Municipal de Alcantarillado y Vertidos

> Ocupación de vía publica con terrazas de establecimientos hosteleros con finalidad lucrativa
> Ordenanza reguladora del uso y funcionamiento del Coworking Municipal
> Ordenanza para la apertura de Actividades Económicas
> Quioscos de temporada y permanentes
> Venta ambulante y ocupación de vía pública con puestos, barracas y rodaje cinematográfico

> Reglamento sobre las instalaciones deportivas municipales

> Reglamento de Protocolo y Ceremonial, Honores y Distinciones

> Reglamento de Participación Ciudadana
> Instrucciones para el desarrollo de los Presupuestos Participativos Desarrollan el Reglamento de Participación Ciudadana
> Instrucciones nº 2 sobre el Reglamento de Participación Ciudadana

> Ordenanza de transparencia, de acceso a la información, reutilización de los datos y buen gobierno

> Ordenanza general de gestión, recaudación e inspección de los tributos y otros ingresos
> Reglamento de Facturación Electrónica

> Reglamento del servicio de acceso a Internet por WIFI en lugares públicos

> Reglamento del Archivo Municipal de San Lorenzo de El Escorial
> Plan de Medidas Antifraude
> Ocupación temporal de vía pública sin finalidad lucrativa
> Ocupación temporal de vía pública sin finalidad lucrativa - Resolución de la Alcaldía - Mesas Informativas Fuera del Período Electorial
> Reglamento de la Ruta Escolar Municipal
> Reglamento de organización municipal